Люди с давних пор окружали себя всевозможными знаками и символами. Это было связано, главным образом, с особым восприятием мира, когда человек считал себя не высшим созданием на планете, а подчинялся богам, которые могли, в том числе, появляться и в качестве всевозможных животных. Кроме поклонения таким животным или растениям, своеобразным древним тотемам, люди использовали эти образы и в искусстве или прикладном деле. По их мнению, подобные символы давали силу и защищали от неприятностей и злых сил. Свой собственный тотем был у каждого племени, а потом и у города, а затем и у государства.

Есть многочисленные сведения о том, что особые символы использовали даже легендарные герои, сказания о которых дошли до наших дней. Кроме того, свои символы были и у средневековых рыцарей, которые наносили их себе на доспехи и щиты. Однако такие символы или гербы отмечаются еще в древние времена. При этом ученые утверждают, что, скорее всего, гербы не несли существующего символического значения, а служили только для красоты. Каждый воин мог сам для себя выбрать понравившийся ему символ и сделать его своим, нанеся на воинский щит или шлем.

Прародителями современных гербов считаются и древние печати с особым изображением, которые ставились на письмах или других оттисках, а также проявлялись в чеканке монет.

Считается, что такие древние символы или тотемы и стали основой для современной геральдики.

Настоящие гербы стали появляться с момента образования первых феодальных устройств. Для того, чтобы хоть как-то обозначить владения или феодальную власть, использовались особые символы – гербы. Такие гербы служили уже не одному человеку, а целому роду и передавались по наследству. Гербы наносились на рыцарские доспехи и изображались на флагах. По таким гербам можно было узнать, с какой местности прибыли люди, и кого они представляют. Каждый рыцарь, человек дворянского происхождения имел свой собственный герб, отличный от других не только изображением, но и цветом. Немного позднее гербы появились у городов. Как правило, такие гербы отображали особенности местности или поселения, его характерные черты.

Гербы изображались не только на флагах, но и на печатях, а также монетах. Документ, скрепленный печатью с гербом, считался действительным, а отправитель сразу был известен.